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哈工大航天学院的研究人员研发出一种能在地面滚动也能在空中飞行的空地两用无人机。无人机重 300 克,能随时起飞、穿越障碍物,拥有超强的续航能力,在火星上具有巨大的应用潜力。航天学院的博士生朱益民称,在地面上,它主要通过由伺服电机控制的重心摆动实现向前滚动。在空中,它依靠一对方向相反的共轴旋翼,由舵机实现方向调整,进行力矩和力的控制,最终实现稳定飞行。该无人机的续航能力能达到同尺寸无人机的六倍以上。
Shawn C 写道:
ARM TrustZone 的设计初衷是将内存划分为两个世界:非安全世界(运行丰富执行环境,如 Linux/Android)和安全世界(运行受信任的执行环境,即 TEE OS)。它已在汽车、移动设备和硬件钱包等行业广泛部署。关键点如下:
* Linux 内核运行在非安全 EL1(NS.EL1)。
* TEE OS 运行在安全 EL1(S.EL1)。
* 安全监控器(例如 ARM Trusted Firmware,ATF)运行在安全 EL3(S.EL3)。
* Linux 内核通过发出 SMC(安全监控调用)指令给安全监控器,后者再将请求路由至 TEE OS。
* 默认情况下,ARM 核心架构没有为 MMU 提供安全扩展。这意味着,如果 SoC 供应商没有集成专用的 TZASC(TrustZone 地址空间控制器)IP,则两个世界之间的内存隔离将无法有效实现。
* 任何需要安全处理的外设必须由安全世界管理。因此,SoC 必须集成额外的 IP 用于 TZPC(TrustZone 防护控制器)。这一方法与 x86_64 生态系统中使用的 MMU、IOMMU、EPC、SGX 或 TDX 有显著不同。
* ARM 参考模型允许安全世界和非安全世界使用相同的物理地址(例如,非安全物理地址 np:0x1000 与安全物理地址 sp:0x1000)对应内存系统中不同的位置。然而,大多数 SoC 供应商倾向于避免这种复杂性(即 np:0x1000 和 sp:0x1000 指的是相同位置)。
* 与 x86 相比,ARM 的 TEE 更类似于系统管理模式(SMM)。
* Linux 内核运行在非安全 EL1(NS.EL1)。
* TEE OS 运行在安全 EL1(S.EL1)。
* 安全监控器(例如 ARM Trusted Firmware,ATF)运行在安全 EL3(S.EL3)。
* Linux 内核通过发出 SMC(安全监控调用)指令给安全监控器,后者再将请求路由至 TEE OS。
* 默认情况下,ARM 核心架构没有为 MMU 提供安全扩展。这意味着,如果 SoC 供应商没有集成专用的 TZASC(TrustZone 地址空间控制器)IP,则两个世界之间的内存隔离将无法有效实现。
* 任何需要安全处理的外设必须由安全世界管理。因此,SoC 必须集成额外的 IP 用于 TZPC(TrustZone 防护控制器)。这一方法与 x86_64 生态系统中使用的 MMU、IOMMU、EPC、SGX 或 TDX 有显著不同。
* ARM 参考模型允许安全世界和非安全世界使用相同的物理地址(例如,非安全物理地址 np:0x1000 与安全物理地址 sp:0x1000)对应内存系统中不同的位置。然而,大多数 SoC 供应商倾向于避免这种复杂性(即 np:0x1000 和 sp:0x1000 指的是相同位置)。
* 与 x86 相比,ARM 的 TEE 更类似于系统管理模式(SMM)。
美国生物技术创业公司 Loyal 用于为狗延长健康寿命的药物获得了 FDA 的初步认可。FDA 认为该药物对于延长老年犬的健康寿命具有“有效性的合理预期”,但药物的安全性仍然需要获得证明。Loyal 创始人兼 CEO Celine Halioua 预计 FDA 的认证过程将于 2025 年底完成。Loyal 成立于 2019 年,至今筹集到了逾 1.5 亿美元风险投资。动物的长寿药相比人类更容易获得批准,Halioua 希望为狗延寿的工作也将有利于人类,狗会患上与人类相似的衰老疾病,而且它们与人类共享环境和习惯。她说狗的衰老过程更快,因此更有利于展开相关研究。Loyal
的药物旨在减缓和逆转与衰老相关的代谢变化。
Gundaz Aghayev 写道:
微软在 4 年前宣布他们对域前置的反对立场,声称“作为一家致力于为善提供技术的公司…支持支持自由和开放沟通的某些用例是一个重要的考虑因素。然而域前置也受到从事非法活动的不良行为者和威胁行为者的滥用…在某些情况下,不良行为者会配置他们的 Azure 服务来实现这一点…我们正在改变我们的政策,以确保在 Azure 中停止和阻止域前置。”
在多次通知和警告之后,达摩克利斯之剑终于落下。微软去年底通知用户,旧的 Azure CDN 将于 2025 年 1 月 15 日终止,建议用户迁移到类似 Azure Front Door 服务。在新 的Azure Front Door 服务下,用户只能得到唯一的专有域名,如 snowflake-broker-hadmaqbnc4dmcffs.z03.azurefd.net,有效地阻止了利用域前置的可能性。
本年 2 月 1 日,Azure CDN彻底停止工作。
Tor Project 在 3 周前从源代码库删除内置的 meek-azure 网桥,它被另一个 CDN77 上的 meek 网桥替代。
在多次通知和警告之后,达摩克利斯之剑终于落下。微软去年底通知用户,旧的 Azure CDN 将于 2025 年 1 月 15 日终止,建议用户迁移到类似 Azure Front Door 服务。在新 的Azure Front Door 服务下,用户只能得到唯一的专有域名,如 snowflake-broker-hadmaqbnc4dmcffs.z03.azurefd.net,有效地阻止了利用域前置的可能性。
本年 2 月 1 日,Azure CDN彻底停止工作。
Tor Project 在 3 周前从源代码库删除内置的 meek-azure 网桥,它被另一个 CDN77 上的 meek 网桥替代。
犹他州有可能成为美国第一个在公共自来水系统中禁止添加氟的州。去年有一项研究报告饮用水氟含量超过推荐限制两倍与儿童较低的 IQ 值相关。在饮用水中加入低浓度氟被广泛视为上世纪公共卫生领域最大的成就之一。氟通过补充正常磨损中流失的矿物质去加固牙齿和减少龋齿。该研究汇总了加拿大、中国、印度、伊朗、巴基斯坦和墨西哥进行的研究,其结论是每升饮用水含氟量超过 1.5 毫克与儿童 IQ 值较低相关。研究人员并没有建议饮用水不要加氟。此外汇总的大部分研究质量较低,且主要在美国之外进行,如中国等国饮用水中的氟含量要高得多。去年澳大利亚发表的另一项研究没有发现儿童早期接触氟与认知发育问题有关联。主要公共卫生组织如美国儿科学会、美国牙科协会和疾控中心(CDC)都支持在饮用水中添加氟。美国牙科协会督促犹他州州长不要签署禁止添加氟的 HB0081 法案。
孟加拉国贾格纳特大学(JNU)与中国上海海洋大学的研究人员合作揭开了孟加拉国鲥鱼性逆转之谜。研究团队在帕德玛河、梅克纳河和孟加拉湾6个地区收集了 203 条鲥鱼样本进行分析,发现其中7条样本的生殖组织中同时存在精子和卵子,证实了鲥鱼的性逆转现象。研究表明,鲥鱼在生命的第一年以雄性身份繁殖,随后迁往海洋觅食,并在海洋中逐渐转变为雌性,第二年返回河流繁殖。
Google 联合创始人 Sergey Brin 在一份内部备忘录中督促从事 Gemini AI 产品相关工作的员工至少每个工作日都去办公室工作,并建议每周工作 60 小时,称这是生产力的最佳时间点。Brin 警告,AI 的竞争在加速,而 AGI 的终赛即将到来。AGI 指 AI 将达到或超越人类智能。Brin 在备忘录中说,Google 拥有赢得这场竞赛的所有要素,但必须加大努力。这份备忘录没有改变 Google 要求员工每周至少去办公室工作三天的政策。Brin 还在备忘录中批评没有付出更多努力的员工,称他们挫伤了所有人的士气。
火星的两极皆有极冠,其中北极极冠主要由水冰组成,是火星曾拥有温暖、潮湿气候的重要证据之一。德国航空太空中心的一组研究人员利用极冠的雷达及地震观测数据推算,揭示了极冠的年龄与火星内部结构之间的关联性。极冠直径约 1,000 公里,厚度达 3 公里。研究团队结合火星的地函热演化模型、冰川等静压调整的计算数据、重力数据、雷达与地震观测等,发现北极极冠的重量让地表下沉,速率为每年0.13毫米。团队表示此变形速率与地球比较相对较低,显示火星上地函的黏滞性远高于地球,意味着上部地函温度较低且刚性更高,更进一步说明火星内部的热对流较弱,证实火星的地质活动远不如地球活跃。研究团队推测,火星北极极冠的年龄约为200万至1,200万年,显示其形成时间远比于火星上其他主要地形特征更年轻。
中国载人航天工程办公室周五与巴基斯坦太空与高层大气研究委员会在巴基斯坦首都伊斯兰堡正式签署《关于选拔、训练巴基斯坦航天员并参与中国空间站飞行任务的合作协议》。按计划,双方将利用一年左右的时间完成选拔工作,巴基斯坦航天员将在中国接受全方位的系统训练。根据中国空间站的飞行任务规划安排,将在未来几年内择机安排巴基斯坦航天员与中国航天员一道进入中国空间站执行短期飞行任务。
Gundaz Aghayev 写道:
我们怀念他们。原本作为Slashdot日本语版的“スラド(srad.jp)”在一年前宣布关闭。
スラド原本由“OSDN株式会社”运营,其前社长佐渡秀治(Shuji Sado)早在2020年将公司业务出售给Appirits,不久后辞职。2023年,Appirits又将OSDN出售给“OSCHINA(开源中国)”,但要求スラド保持独立。中国人在半年之后决定关闭OSDN和Sorado,但最后改变主意,试图为它们寻求新的接收方。Sorado发布最后的招募公告之后停止更新文章。
现在,スラド仍在OSCHINA和Appirits两方谈判出售事宜,这已经持续了一年。
スラド目前仍然在线,可以访问。不过用户只能在公告文章下闲聊。
我们怀念他们。原本作为Slashdot日本语版的“スラド(srad.jp)”在一年前宣布关闭。
スラド原本由“OSDN株式会社”运营,其前社长佐渡秀治(Shuji Sado)早在2020年将公司业务出售给Appirits,不久后辞职。2023年,Appirits又将OSDN出售给“OSCHINA(开源中国)”,但要求スラド保持独立。中国人在半年之后决定关闭OSDN和Sorado,但最后改变主意,试图为它们寻求新的接收方。Sorado发布最后的招募公告之后停止更新文章。
现在,スラド仍在OSCHINA和Appirits两方谈判出售事宜,这已经持续了一年。
スラド目前仍然在线,可以访问。不过用户只能在公告文章下闲聊。
微软证实将于 5 月 5 日关闭 Skype。现有的 Skype 用户将迁移到 Teams,部分用户现在就可以用 Skype 凭证登录 Teams,未来几天该功能将提供给更多用户。在 Skype 关闭前,Skype 和 Teams 用户将能互动聊天或通话。不想迁移到 Teams 的用户可以导出 Skype 数据,包括联系人、通话记录和聊天记录。与 Skype 同时代的消息服务 ICQ 则在去年 6 月关闭了。
AMD 宣布了基于 RDNA 4 架构的新一代 RX 9000 系列显卡,首批产品为显存 16 GB 的 RX 9070 XT 和 RX 9070,3 月 6 日发售,起售价分别为 599 美元和 549 美元,中国区起售价分别为 4999 元和 4499 元,京东已经开放预售,不过大部分预售商品在短时间内就售罄了。AMD 用上一代的 RX 7900 GRE 显卡作为性能参考:RX 9070 XT 在原生 4K 超高设置下在 30 多款游戏中平均比 RX 7900 GRE 快 42%,而 RX 9070 快 21%。RX 9070 XT 包含 64 计算单元、64 光追加速器、128 AI 加速器,频率 2400 MHz;RX 9070 包含 56 计算单元、56 光追加速器、112 AI 加速器,频率 2070 MHz。AMD 同时推出了新一代的图像缩放技术 FSR 4。
很多程序员们可能没有意识到,写代码只是工作的一小部分,可能也是其中最轻松的一部分,维护才是工作中最繁琐最具有挑战性的部分。维护工作包含了测试、诊断和修 Bug、优化性能、更新以适应其它改变、代码重构、客户支持、写文档并随时间修改文档。如果一个大型项目吸引了社区开发者免费贡献扩展,听起来是好事,但几年后如果发现该扩展存在 bug 或问题但原作者却销声匿迹,这就演变成了维护噩梦。
英国 Essex 大学的一项研究发现,过去几十年父亲的社会角色发生了改变,这也影响到了父女之间的关系,而去公园散个步有助于在父女之间建立更紧密的关系。研究人员访谈了 14 名出生于 1950-1994 年之间的女性。出生于 1950 年代的女性谈论父亲时主要是谈他作为家庭经济支柱的角色,而作为父母父亲这一角色处于边缘地带。出生于 1980 年代和 1990 年代的女性则在成长过程中与父亲建立了更紧密的情感联系。她们谈论了参与散步、游泳和骑车等活动时与父亲亲密无间的故事。尽管父亲的角色发生了变化,但受访者表示父女关系仍然是父亲的偏好为中心。研究表明,女儿总是在寻找一种与父亲更亲近的方式,而父亲直到最近才重视这一点。
1982 年,叙利亚政府军在老阿萨德的命令下在哈马市屠杀了数万本国居民。40 年后,反叛武装借助大屠杀的记忆推翻了阿萨德家族的统治。这次大屠杀的记忆也印刻在基因里,首次在人类身上提供了压力跨代遗传的证据。我们的基因本身不会因为生活经历而改变,但基因表达会。为了适应压力环境,细胞会在基因上添加化学标记以改变其行为。研究人员跟踪了叙利亚移民家族的三代人,部分家庭经历了哈马市暴力袭击事件,部分家庭没有。研究人员从 48 个家庭 138 人身上收集了遗传样本,分析了 DNA 的表观遗传修饰。在哈马幸存者的孙辈中,研究人员发现基因组中有 14 个区域因祖母所经历的暴力事件而发生改变,表明压力引起的表观遗传变化确实能在多代人中间遗传。暂时不清楚表观遗传变化对人生活的影响。此前有研究指出饥荒引发的表观遗传变化会增加后代在成年后肥胖的几率。
公元 79 年 8 月,维苏威火山的突然喷发摧毁了意大利庞贝和赫库兰尼姆两座古城。考古学家于 2020 年在赫库兰尼姆一名遇难者头骨中发现了深蓝色玻璃状物质,这是人类大脑在极端条件下瞬间转化为玻璃的结果。这种现象极为罕见。因为要形成玻璃,物质必须被迅速加热到至少510摄氏度,然后急速冷却,以防止晶体结构的形成。对于含有水分的有机物来说,这种情况几乎不可能自然发生。这名死者当时躺在奥古斯都学院的床上,被突如其来的火山灰云瞬间吞噬。普通的火山碎屑流温度不会超过 465 摄氏度,并且冷却速度较慢,不足以导致如此剧烈的变化。科学家推测,是维苏威火山喷发时释放出的超高温火山灰云造成了这一切。这些火山灰云不仅温度极高,而且来去匆匆,它们迅速提升了人体温度,随后又快速消散,导致环境温度骤降。在这种极端条件下,遇难者脑组织瞬间经历了从液态到固态的直接转换,形成了独特的有机物玻璃,而他的头骨为这份珍贵的大脑标本撑起了保护伞,长久地留存了下来。
一项新的研究表明,广泛使用旨在对抗玉米根虫危害的转基因 Bt 玉米已导致玉米的过度种植和害虫的抗药性,从而危及该作物的长期效益。基于美国“玉米带”十个州数据的这些发现估计,这种过度种植已给美国种植业者造成了 16 亿美元的经济损失,凸显了提高种子多样性、透明度和种植业者决策能力的必要性,因为只有这样才能维持转基因作物的效益。转基因作物——尤其是那些含有苏云金芽孢杆菌 (Bt) 杀虫蛋白的作物——已通过减少病虫危害并同时将环境影响降至最低而大大提高了全球粮食产量。然而随着 Bt 作物使用的增加,这些害虫不可避免地会产生抗药性,从而令该技术的有效性会随着时间的推移而减弱。针对玉米根虫的 Bt 玉米杂交种已被广泛使用,但玉米根虫从 2009 年开始出现抗药性,从而引发人们对 Bt 玉米长期使用可行性的担忧。这个问题可被比作“公地悲剧”,即基于自身利益的个人行为导致了对共享资源的过度开发。
东京太空企业 Astroscale 计划 2027 年度起开展实证试验,用太空垃圾清理技术实证卫星来捕获在太空高速漂浮、重约 3 吨的火箭残骸,并使之脱离轨道。去年 2 月发射升空的初号机 ADRAS-J 靠近目标残骸到距其约 15 米并进行拍摄,最终完成任务。随着人造卫星和火箭频繁发射升空,太空垃圾也不断增加。采取对策是当务之急。配备机械臂的 2 号机 ADRAS-J2 计划在 2027 年度发射升空,力争捕获同一残骸,并降低高度将之清理。
日本厚生劳动发布的人口动态统计显示,2024 年日本的出生人数刷新历史最低纪录,结婚对数也降至战后第二低。日本政府推行的“异次元少子化对策”未能在首年度扭转局面。除了处于生育适龄期的人口减少之外,未婚化和晚婚化因素也导致少子化速度比预想的更快。日本 2024 年的出生人数比 2023 年减少 5.0%。减幅比新冠疫情前的 2016 至 2019年(年均减少 3.7%)更高。2024 年出生人数仅为 72 万人;2024 年的结婚对数为 49 万 9999 对,同比增长 2.2%,2 年来首次高于上年,但仍处于历史最低水平。